虽然刘邦用反间计除掉了范增，但他在滎阳的处境依然没有得到改善。项羽的军队把滎阳围得水泄不通，刘邦根本无法突围。

就在刘邦走投无路的时候，將军纪信站了出来，他对刘邦说：“大王，现在情况危急，为了您的安全，我愿意假扮成您，引开楚军，您趁机逃走。”

刘邦听了，感动得热泪盈眶，他看著纪信，说：“纪將军，你这一去，必死无疑，我怎么能让你去送死呢？”

纪信坚定地说：“大王，为了您，为了大汉的未来，我死不足惜！”

刘邦无奈之下，只好答应了纪信的请求。

於是，纪信穿上刘邦的衣服，坐上刘邦的车，带著两千名妇女，从滎阳东门出城，大声喊道：“城中粮食已尽，汉王投降！”

楚军一听，以为刘邦真的投降了，都欢呼起来，纷纷跑到东门去看。

刘邦则趁机带著张良、夏侯婴等人，从西门逃出了滎阳。

项羽发现自己被骗后，气得暴跳如雷，他下令把纪信烧死。纪信虽然死了，但他的英勇行为却被人们铭记在了心中，他用自己的生命，为刘邦贏得了宝贵的逃生机会。

刘邦逃出滎阳后，来到了韩信的军营。他担心韩信拥兵自重，不听自己的指挥，於是就趁韩信还在睡觉的时候，突然闯进他的营帐，夺走了他的兵权。

韩信醒来后，发现兵权被夺，虽然心里很不高兴，但也不敢违抗刘邦的命令。

刘邦得到韩信的兵权后，实力大增。他重新调整了战略部署，让韩信继续在北方作战，攻打齐国；让彭越在梁地骚扰楚军的后方；自己则率领大军，在正面与项羽对峙。

同时，他还派人去联络英布，让他出兵攻打项羽。

韩信接到命令后，率领大军攻打齐国。齐国是一个大国，实力不容小覷。但韩信凭藉著自己卓越的军事才能，一路势如破竹，很快就占领了齐国的大部分领土。

齐王田广见大势已去，只好向项羽求救。项羽派龙且率领二十万大军去救援齐国。龙且是项羽手下的一员猛將，他一向瞧不起韩信，认为韩信只是一个胆小怕事的书生，根本不是他的对手。

龙且率领大军来到齐国后，与韩信的军队在潍水两岸对峙。韩信知道龙且的军队人数眾多，正面交锋自己肯定不是对手，於是他就想出了一个计策。他派人在潍水上游用沙袋堵住河水，然后带领一部分军队渡过潍水，向龙且挑战。

龙且见韩信主动出击，以为他是自不量力，於是就率领大军渡过潍水，追击韩信。韩信见龙且上鉤，就假装战败，向后撤退。龙且以为韩信害怕了，就更加肆无忌惮地追击。

当龙且的军队追到河中央时，韩信下令上游的士兵搬开沙袋，河水顿时汹涌而下，把龙且的军队一分为二。韩信趁机回师反击，將龙且的军队打得落流水，龙且也在这场战斗中被杀。

龙且战死的消息传到项羽那里，项羽大惊失色，他没想到韩信竟然如此厉害，连龙且都不是他的对手。

此时的项羽，已经陷入了四面楚歌的境地，他的军队在战场上接连失利，后方又被彭越骚扰，粮草供应也出现了问题。项羽知道自己不能再这样坐以待毙了，於是他决定与刘邦议和。

公元前 203年，项羽和刘邦签订了“鸿沟之约”，双方约定以鸿沟为界，平分天下，东边归楚，西边归汉。项羽以为签订了这个和约，就可以结束战爭，他带著军队东归彭城。刘邦也打算遵守和约，撤兵西归。

就在刘邦准备撤兵的时候，张良和陈平却站了出来，他们对刘邦说：“大王，现在是消灭项羽的最佳时机，您千万不能错过！项羽现在兵疲粮尽，已经是强弩之末，如果您放他回去，就等於放虎归山，將来肯定会后悔的。”

刘邦听了，觉得他们说得有道理，於是就改变了主意，决定违背和约，追击项羽。

刘邦率领大军追击项羽，同时派人通知韩信和彭越，让他们一起出兵，合围项羽。韩信和彭越接到命令后，却迟迟没有出兵。

刘邦心里很著急，他问张良：“韩信和彭越为什么还不来呢？这可怎么办啊？”张良说：“大王，韩信和彭越之所以不来，是因为他们还没有得到您的分封，没有自己的封地。他们担心打败项羽后，得不到应有的奖赏，所以才按兵不动。您只要答应给他们分封土地，他们肯定会立刻出兵的。”

刘邦听了，觉得张良说得很有道理，於是他就按照张良的建议，把陈地以东到海边的土地封给韩信，把睢阳以北到谷城的土地封给彭越。

韩信和彭越得到分封后，果然很高兴，他们立刻率领大军前来与刘邦会合。

公元前 202年，刘邦、韩信、彭越、英布等各路大军在垓下会师，对项羽形成了合围之势。

项羽的军队被围困在垓下，兵少食尽，陷入了绝境。

在这场长达四年的战爭中，张良始终站在刘邦身边，为他出谋划策，排忧解难。

他的智谋和远见，就像一盏明灯，照亮了刘邦前进的道路。

他提出的“下邑之谋”，帮助刘邦扭转了战局，建立了反楚联盟；他阻止刘邦分封六国后代，避免了刘邦的重大失误；他建议刘邦追击项羽，最终成就了刘邦的帝业。

可以说，没有张良，就没有刘邦的大汉天下。