虽然子婴已将赵高诛杀，但是此时楚汉大军已经攻之咸阳，子婴无奈连夜来到汉营面见刘邦。

子婴跪在刘邦面前哭泣道：“如果刘将军可饶子婴一命，子婴愿做刘将军身边的一条狗，听从刘将军的调遣。”

刘邦连忙扶起子婴说道：“你若真愿意投降，我可以封你为相。”子婴依旧带着哭泣声，说道：“子婴不才，有何德何能受到将军如此赏识。”刘邦笑道：“哈哈哈，你的仁义厚德天下人皆知，我又有什么道理羞辱你呢？你今日就在此休息，明日再回吧。”

可是第二天清晨，一个探子匆匆来报。“报告将军，楚军主帅项羽带领了一千轻骑兵以杀入咸阳城中。”话音刚落，有一个探子来报。“报告将军，楚军主帅项羽已攻入皇宫，并且取得玉玺。而且还...”探子看了看刘邦身旁的子婴没有继续说下去。刘邦问道：“然后怎样？”“然后还杀死了子婴，取了其首级。”探子如一向刘邦禀报。一旁的子婴暗暗抽泣道：“我的表兄替我做了项羽的刀下亡魂，而我却苟且偷生。刘将军，如可以请帮我将此转赠给项羽。”

第二天早晨，刘邦亲自带着一百多人马去见项羽，到了项羽驻守的鸿门，向项羽恭贺道："我和项将军合力攻打秦国，项将军灭掉秦朝，能够在这里又见到将军。"项王说："听刘将军的左司马曹无伤说刘将军想要在关中称王，让秦后子婴做丞相。我怕刘将军因此留下一世骂名，所以现将来子婴给诛杀了，刘将军不会怪我吧？”“怎么会呢？我有怎会自居为王呢？”刘邦连连解释道，项羽顿了顿说道“不如这样，刘将军晚上在此与我们庆祝一下。"刘邦点了点头答应了。傍晚，项羽请来了项伯与亚父范增。晚宴上，范增多次向项羽使眼色，再三举起他佩戴的玉玦暗示项羽，项羽沉默着没有反应。范增无奈起身，并走出召来项庄，说："项羽他实在是他心慈手软了，你一会进去后先上前敬酒，敬完酒，请求舞剑以次来助兴，并趁机把刘邦杀死。否则，日后我们都将被他杀掉啊!"项庄听后就进去敬酒。敬完酒，说："项将军和刘将军在此饮酒，军营里没有什么可以用来作为娱乐的，我想舞剑为二位将军助兴。"项王听后很是开心，连连说道："好，好。"项庄拔剑起舞，一旁的项伯也拔剑起舞，常常张开双臂像鸟儿张开翅膀那样用身体掩护刘邦，项庄无法刺杀。

于是张良到军营门口找樊哙。樊哙问："里面现在怎么样了?"张良说："里面现在很危急!项庄拔剑起舞，可是他的实际意图应该是刺杀刘将军啊!"樊哙说："这可怎么办，要不让我进去，把那家伙给杀了。"于是樊哙拿着剑，持着盾牌，冲入军门。持戟交叉守卫军门的卫士想阻止他进去，樊哙侧着盾牌撞去，卫士哪里能挡得住樊哙的撞击，一个个跌倒在地上，樊哙就这样冲了进去，掀开帷帐朝西站着，眼睛瞪着项羽，头发直竖起来，眼角都裂开了。项王握着剑占了起来然后问道："这位是干什么的啊?"张良恭敬的说到："他是刘将军的参乘樊哙。"项羽笑道："来人!给这位壮士一杯酒。"左右就递给他一大杯酒，樊哙拜谢后，起身，站着把酒喝了。项羽笑道："呵呵，好酒量。在给这位壮士一条猪的前腿。"左右就给了他一条未煮熟的猪的前腿。樊哙把他的盾牌扣在地上，把猪腿放在肩膀上，拔出剑来切着吃。过了一会儿，刘邦起身上厕所，趁机把樊哙叫了出来。

刘邦出去后，项羽派都尉陈平去叫刘邦。刘邦说："现在出来，还没有告辞，这该怎么办?"樊哙说："将军现在还有时间去将那些礼俗吗？项将军有心要杀你，你还不走？还去告辞什么啊?"于是就决定离去。刘邦就让张良留下来道歉。张良问："将军，昨日子婴不是让您带了什么东西吗?"刘邦说："对啊，一对玉璧，献给项将军；一双玉斗，送给亚父。刚才他们发怒，不便奉献，你替我把它们献上吧。"张良说："好。"这时候，项王的军队驻在鸿门，刘邦的军队驻在霸上，相距四十里。刘邦就留下车辆和随从人马，独自骑马脱身，和樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人拿着剑和盾牌徒步逃跑，从郦山脚下，取道芷阳，抄小路走。刘邦对张良说："从这条路到我们军营，不过二十里罢了，估计我回到军营里，你再进去。"