吴楚联军攻破棘壁后，继续向睢阳进发。他们把睢阳围得水泄不通，就像一群蚂蚁围著一块大蛋糕，想要一口吞下去。叛军开始攻城了，他们推著攻城车，扛著云梯，一波又一波地向睢阳城发起衝锋。

城墙上的梁国士兵，也不甘示弱，他们用弓箭、石块等武器，狠狠地还击著叛军。双方展开了一场激烈的攻防战，睢阳城下血流成河，尸体堆积如山。

在这场战斗中，韩安国和张羽发挥了重要的作用。

韩安国负责守城，他组织士兵们加固城墙，设置防御工事，还亲自到城墙上指挥作战，鼓舞著士兵们的士气。张羽则带领著一支精锐部队，不断地出城反击叛军。他就像一把锋利的匕首，在叛军的阵营中来回穿梭，给叛军造成了很大的损失。

有一次，张羽带领士兵趁著夜色出城，突袭了叛军的营地。他们如猛虎下山一般，衝进叛军的营帐，见人就杀，杀得叛军措手不及。这场突袭，让叛军损失惨重，也让梁国的士兵们士气大振。

就这样，梁国的军队在刘武的带领下，在韩安国、张羽等將领的奋力抵抗下，死死地守住了睢阳。他们就像一颗钉子，钉在了叛军西进的路上，让吴楚联军无法前进一步。

而此时，汉景帝也派出了太尉周亚夫率领大军前来平叛。周亚夫採用了坚壁清野的战术，他避开了叛军的锋芒，带领军队驻扎在昌邑，深沟高垒，坚守不出。同时，他还派弓高侯韩颓当率领轻骑，从小道抄到吴楚联军的后面，切断了他们的粮道。

吴楚联军在睢阳城下久攻不下，又被周亚夫切断了粮道，士兵们开始军心不稳，士气低落。他们陷入了进退两难的境地，向前攻不下睢阳，向后又被周亚夫的军队堵住了退路。

而梁国的军队，则抓住这个机会，不断地对叛军发起攻击。在梁国军队和周亚夫军队的前后夹击下，吴楚联军终於支撑不住，开始溃败。

刘武见状，立刻下令全军出击，对叛军展开了猛烈的追击。梁国的士兵们就像一群下山的猛虎，勇猛无比，他们一路追杀叛军，取得了一场辉煌的胜利。

这场吴楚七国之乱，最终在三个月內被平定。而在这场战爭中，梁国的军队起到了至关重要的作用。他们以顽强的抵抗，挡住了叛军的进攻，为周亚夫的平叛爭取了宝贵的时间。

战后，计算功劳，梁国所斩杀俘获的吴楚军队的数目和朝廷大略一样多。梁国的士兵们，用他们的鲜血和生命，捍卫了梁国的尊严，也为西汉王朝的稳定立下了汗马功劳。

而刘武，这位梁王，也因为在战爭中的出色表现，得到了汉景帝的嘉奖和竇太后的宠爱。

他的名声，在当时也是如日中天，成为了西汉王朝的一颗耀眼的明星。