加入刘邦的队伍后，周勃就像变了一个人。曾经那个默默在沛县街头討生活的他，在战场上却勇猛无比，仿佛被战神附体。他跟著刘邦一路衝锋陷阵，打了无数硬仗。

攻打胡陵、方与的时候，战场上硝烟瀰漫，喊杀声震耳欲聋。

周勃骑著一匹矫健的黑马，手持锋利长枪，一马当先，大声呼喊著鼓舞著兄弟们的士气：“兄弟们，跟我冲，拿下这两个地方！”在他的带领下，士兵们个个热血沸腾，如猛虎下山般勇往直前，凭藉著顽强的斗志和紧密的配合，顺利拿下了胡陵和方与。

可没过多久，局势突变，方与又反叛了。周勃听闻消息，眼神中透露出坚定与决绝，毫不畏惧这突如其来的变故。他迅速整顿军队，再次投身战斗。

战场上，他衝锋在前，手中长枪挥舞得虎虎生风，一次次击退敌人的进攻，硬是把反叛的敌人给打退了。

隨后，他们又向丰县进发。在碭县以东，与秦军展开了一场激烈的激战。秦军阵容强大，兵甲鲜明，然而周勃毫无惧色。他灵活地指挥著部队，时而正面强攻，时而侧翼突袭。他自己更是在战场上左衝右突，凭藉著出色的军事才能和勇猛的作战表现，成功击败秦军。

之后，周勃又隨部队返回留县和萧县驻扎。短暂的休整並没有让周勃停下脚步，他的征途可不止於此。很快，他又率部向著碭县发起进攻。在激烈的攻城战中，周勃身先士卒，衝锋在前，带领士兵们一次次衝击著敌人的防线，最终成功攻取碭县。

在攻打下邑时，战斗进入到白热化阶段。城楼上的敌人居高临下，严防死守，不断地向下射箭、投掷石块。

周勃望著那高耸的城楼，心中只有胜利的信念。他大喊一声，不顾危险，第一个顺著云梯向城楼上爬去。他的身影在纷飞的箭雨中显得格外醒目，隨时都可能被敌人击中，但他完全不在乎。

在他的鼓舞下，士兵们也纷纷奋勇攀爬，最终成功登上城楼，打开了胜利的缺口。就因为这英勇的表现，刘邦对他讚赏有加，赐予他五大夫的爵位。

在隨后的战斗中，周勃的勇猛更是展露无遗。他跟著刘邦平定魏地，连续攻取辕戚、东緡和栗县。在攻打啮桑时，他又是率先登城，那股子衝劲，让敌人都闻风丧胆。

在东阿城下，他大破秦军，然后一路追杀秦军至濮阳，隨后又攻取甄城、都关、定陶，並袭取宛朐，还擒获了单父县令。这一系列的战斗，周勃就像一台不知疲倦的战爭机器，每一场战斗都拼尽全力，为刘邦的军队立下了汗马功劳。

公元前 207年，楚怀王册封刘邦为安武侯，任命其为碭郡长，周勃也被封为虎賁令。这可是个重要的职位，周勃自然不会辜负这份信任。他跟隨刘邦在城武大破东郡尉统率的秦军，又进破王离的“长城军团”。之后，在攻打长社时，他再次先登破城。

在攻打潁阳、緱氏时，周勃还率部切断了黄河渡口，这一招可太关键了，切断渡口就等於切断了敌人的退路和援军，为战爭的胜利创造了有利条件。在尸乡北面，他又击败赵賁的秦军，接著向南攻打南阳郡守吕齮。

周勃就这样一路跟著刘邦，歷经无数次战斗，从一个普通的士兵，成长为刘邦麾下的得力战將。

他的每一次衝锋，每一次胜利，都为刘邦的起义事业添砖加瓦，也让他在刘邦的队伍中站稳了脚跟，成为了不可或缺的人物。