隨著秦朝的灭亡，天下並没有迎来和平，反而陷入了更加激烈的爭斗之中。

刘邦和项羽这两位曾经的反秦战友，如今为了爭夺天下，展开了一场长达四年的楚汉战爭。

在这场战爭中，曹参再次展现出了他卓越的军事才能，成为了刘邦麾下的一员得力战將。

楚汉战爭初期，刘邦在兵力和实力上都远不如项羽。

项羽自封为西楚霸王，分封了十八路诸侯，刘邦则被封为汉王，被迫前往偏远的汉中地区。但刘邦可不甘心就这样被项羽压制，他一直在等待时机，准备东山再起。

公元前 206年，刘邦在韩信的建议下，明修栈道，暗度陈仓，迅速出兵关中，揭开了楚汉战爭的序幕。

曹参作为刘邦的亲信將领，自然也参与了这场重要的战役。他跟隨刘邦，一路势如破竹，迅速攻占了关中的大片土地，为刘邦建立了一个稳固的根据地。

在接下来的战斗中，曹参更是屡立战功。

他先是跟隨刘邦在彭城与项羽展开了一场大战，虽然刘邦最终战败，但曹参在战斗中表现出色，成功掩护了刘邦撤退。

之后，曹参又参与了刘邦对魏国、赵国、齐国等诸侯国的征討，为刘邦统一北方立下了汗马功劳。

在攻打魏国时，曹参跟隨韩信一起出征。

当时，魏国的军队驻扎在黄河东岸，凭藉著黄河天险，阻挡著汉军的进攻。

韩信和曹参经过一番商议，决定採用声东击西的战术。他们先是在黄河渡口集结了大量的船只，做出要从这里渡河的假象，吸引了魏军的注意力。

然后，他们暗中派部队从夏阳用木罌缶渡河，绕到了魏军的后方，发动了突然袭击。

魏军毫无防备，被汉军打得大败，魏王豹也被俘虏。

这场战役的胜利，不仅为汉军打开了通往北方的通道，也让曹参对韩信的军事才能佩服不已。

接著，曹参又跟隨韩信攻打赵国。赵国的军队在井陘口集结，凭藉著险要的地形，准备与汉军决一死战。

韩信和曹参经过仔细研究，制定了一个大胆的作战计划。

他们先是派一支小部队在半夜偷偷绕到赵军的后方，埋伏在那里。