它们的主要特点是在信号电压为0时不存在自旋转，转速随转矩的增大而均匀减小。

1978年，德国1家公司在汉诺威贸易博览会上正式推出了第1台伺服电机和驱动系统，标志着伺服电机技术正式实用化。

因为他们是在电动机业务，伺服电机是必不可少的。

唐博看完唐纳德提供的技术信息后，他有了1个清晰的理解。这是1个相对高要求的伺服电机，具有先进的性能，但尚未达到世界领先水平。

唐纳德也不敢把研究、开发和制造世界领先的伺服电机的任务委托给唐博。据他所知，大洋工业似乎缺乏伺服电机的研发和制造经验，要求应该不会太高。

唐博看完了技术资料，唐纳德问：“唐，有什么问题吗？”

唐博回答说，“没问题。开发这种伺服电机对我们来说应该没有什么困难。”

听到这个答案，唐纳德感到如释重负。

唐纳德开始与唐博讨论伺服电机的合作，包括试产资金、电机订单的未来价格、订单数量、交货日期等。

在最后确定1切之后，正在起草合同。

当天下午，两份合同顺利签订。

第1份合同很大。唐纳德为igbt下了大量订单，涉及多种型号，总价值超过1000万美元。又是1笔近亿美元的订单。

第2份合同与伺服电机有关。虽然它的价值不是很大，但前景很好。大阳工业有限公司可以借此机会进入伺服电机的研究、开发和制造领域。

签完合同后，唐纳德高高兴兴地下午就回去了。

既然他们要做伺服电机，第1步就是研发唐博按照通常的方法，先创建设计大纲，建立框架，然后交给罗楚明等人进行具体的研发。

唐博记得，当时的伺服电机技术虽然已经很成熟，但在0漂、抗干扰、可靠性、精度、灵活性等方面还有1些问题没有解决。它们不能完全满足运动控制的要求。

直到若干年后完美地解决了伺服电机的这些缺点和缺陷。

既然他们要这么做，他们就会制造最好的伺服马达。

告别唐纳德后，唐博的主要任务之1就是设计这台伺服电机。

当然，具体的设计工作他并不需要亲自动手。他只需要提出1个大致的轮廓，确定1些关键的技术点，建立主要的设计框架。

具体的细节不需要他亲自参与，可以由他手下的发动机专家来处理。海洋工业株式会社有几位在电机研究和制造方面能力很强的专家。除了这些专家，还有1些1般技术人员，他们可以组成1个技术研发团队。

在他的办公室里，唐博回忆了现代伺服电机的发展历史和曾经使用过的先进技术。结合他的技术知识，他开始设计这个伺服电机。

伺服电机可以根据各种标准分为不同的类型，如交流和直流电机，以及有刷和无刷伺服电机。

唐博的任务是设计1台交流无刷伺服电机。

有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、控制方便、需要维护等优点。但是，由于需要更换碳刷，维护起来很不方便。它们产生电磁干扰，并有1定的环境要求。因此，它们可用于成本敏感的工业和消费应用。

无刷电机具有结构紧凑、重量轻、输出功率大、响应速度快、转速高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等特点。它们有复杂的控制要求，但很容易实现智能功能。它们的电子换相方法灵活，可以是方波或正弦换相。这些电机免维护、高效率、在低温下运行、产生的电磁辐射极小、使用寿命长，可在各种环境下使用。