杞梁回家，把心里想法原原本本给母亲说了，说自己不愿在齐国待了，母亲说：“初见国君，没有功劳就与他人争名，岂不让人耻笑？努力建功，国君不会亏待你的，国君的命令不应逃避。”

杞梁把母亲的话告诉华周，华周说：“妇人还不忘尊重国君，我怎敢忘？”与杞梁共乘一车，听从齐庄公号令。

齐庄公让军队休息了几天，传令，留下王孙挥就地驻扎，单用“五乘之宾”和三千精锐，衔枚卧鼓，袭击莒国。

华周、杞梁请令，愿做前部先锋，齐庄公问：“你们需要多少车马军甲？”

华周、杞梁答道：“臣二人单身拜见主公，此去袭莒也只需单身即可，驾主公所赐的一车足矣！”这二位也是憋着一股劲。

齐庄公想试试新来二位的能力，笑了笑，答应了。

华周、杞梁约定二人轮番驾车，临出发的时候华周说：“如果能有一人为我们驾车，你我可同时作战，便可以做为两队人马了！”

有一位小卒挺身而出说：“小人愿随二位将军同行。”

华周问：“你叫什么名字？”

小卒回答说：“我是本国人，名叫隰侯重，仰慕二位将军义勇，情愿跟随。”

三人同一乘一车，隰侯重驱马驾车，飞驰而去。

到了莒国城郊，露宿一夜，第二天早晨，莒国国君黎比公知道齐国军队要来，亲自率领三百甲士来郊外巡查，遇到华周、杞梁的车，正要盘问，华周、杞梁瞪大眼睛喝道：“我二人，乃齐国大将，谁敢与我决斗？”

把黎比公吓了一跳，稳稳神，看看就一乘单车，往后面远处望没有其他军队，吩咐三百甲士：“散开，围住他们。”

华周、杞梁对隰侯重说：“你只管为我们击鼓便是！”二人各挺长戟，一边一个跳下车来，抖擞精神，冲入敌阵，猛如饿虎，莒国甲士遇着就死，碰着即亡，三百甲士，被杀伤了一半，黎比公喊道：“寡人已知二将军勇猛，不须死战，愿与将军共掌莒国！”

华周、杞梁同声答道：“叛国归敌，不是忠臣，接受命令不执行，不诚信，做为大将，我们只知深入敌阵，多多杀敌，其他事，臣等不知！”说完，挥舞大戟复战，黎比公不能抵挡，大败而走。

齐庄公大队到了以后，知道二将独战得胜，召二人回，让使者传话说：“寡人已知二将军之勇，不必再战，回国后多加封赏。”

周、梁同声答道：“国君设立‘五乘之宾'，我们不在其中，是因为国君认为我们不够英勇。现在用利益诱惑我们，是侮辱我们的品行；做为大将，我们只知深入敌阵，多多杀敌。”说完，向使者拱手行礼，转身上车，直逼莒国都城，看样子二人要打入城去。