还没走进去就听见里面在討论。

“来，我们重新回顾一下这个机器人要具有的功能，万一有遗漏也可以在投入测试前改进。”

“我先说。因为开採空间狭小，所以採矿机器的外形尺寸必须严格受限，同时还要集成各种功能模块，如切割、装运、支护等，在实现设备小型化的同时，要保证其具备足够的强度和稳定性，以適应恶劣的井下作业环境。”

“因为极薄煤层的地质条件复杂多变，可能存在断层、褶皱、破碎带等地质构造。煤层在地下也不会是水平均匀规则的铺设，还会有倾角变化、顶板破碎等问题存在。所以要求採矿机器人具备强大的感知能力和自適应控制能力，要安装监控器实时感知周围地质条件的变化，並自动调整工作姿態和作业参数，在保证安全的情况下高效开採。”

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“因为煤层很薄，所以採矿机器人必须具备高效的切割和装运技术。我们要研究合適的切割工艺，安装適宜的切割刀具，减少煤炭损失和矸石混入。装运设备要设计紧凑高效，实现煤炭的快速装载运输的同时，解决好煤岩分离和运输过程中的洒落问题。”

“开採极薄煤层的时候，顶板容易破碎和冒落，所以配备可靠的支护装置非常必要。除了地质检测，安保系统中还必须有瓦斯监测、粉尘监测、火灾监测等，並设置紧急避险和自动停机功能。”

“还有，井下作业对机器人最大的限制就是能源供应与续航能力了。目前机器人主要採用电缆供电或电池供电。如果是电缆供电就容易出现电缆拖拽和缠绕的问题，接口鬆动断电，影响机器人的活动范围和灵活性。蓄电池供电则面临续航能力不足的挑战，需要频繁更换或充电，影响开採效率。”

说到这里，大家都沉默了一下。

还是电池问题。

这个问题真是永远都在。

董庆军说：“好了，不管那个。实在不行，还可以用无线充电，拖著电缆也不是完全不行。再说我们不可能一次解决所有技术问题，先做好这个。来下一个谁来说。”

“我来。我说通信与远程控制的要求。因为煤层在地下，电磁波传播衰减严重。为了实现对採矿机器人的远程控制和实时监测，需要研发特殊通信技术和设备，保证通信的可靠性和实时性。同时，远程控制技术还要保证控制精度、响应速度和人机互动便捷性。一旦发现问题，可以迅速由控制人员接手操作。”

“还有如果有多个机器同时作业时，还要考虑它们之间的分工以及协同性。”

董庆军说：“嗯，都说完了。很好，大家总结得很到位。”

李文军在外面听了，暗暗摇头：这混蛋，真是个碎钞机。最重要的一点成本控制与经济性，他是只字不提。

不过也有可能是先把所有功能都实现了，再来想办法减少成本。

李文军乾咳了一声，走进去，这会儿才发现原来他们是围坐在地上的，中间摆著一台像轮轂一样的东西。

大家看到李文军，忙站起来。

李文军指著那台东西，问：“这是你们做出来的挖矿机吗？”