摆线是指一个圆在一条定直线上滚动时，圆周上一个定点的轨迹，又称圆滚线、旋轮线。

1615年，梅森（mersenne）鼓励数学家们研究旋轮线。

1634年，罗贝瓦尔（roberval）找出了旋轮线下的面积。（圆，三角形，正方形，六边形，正多边形都是3倍。）

1658年，雷恩（wren）找出了旋轮线的弧长。

1660年，维维亚尼（viviani）测量了声速。他确定了旋轮线的切线。

费马说：“圆上描出摆线的那个点，具有不同的速度——事实上，在特定的地方它甚至是静止的。”

伽利略：“我发现一个有趣的现象，教堂的吊灯来回摆动时，不管摆动的幅度大还是小，每摆动一次用的时间都相等。”

当时，他是以自己的心跳脉搏来计算时间的.从此以后，伽利略便废寝忘食的研究起物理和数学来，他曾用自行制的滴漏来重新做单摆的试验，结果证明了单摆摆动的时间跟摆幅没有关系，只跟单摆摆线的长度有关.这个现象使伽利略想到或许可以利用单摆来制作精确的时钟，但他始终并没有将理想付之实行。