永定河休闲森林公园位于北京市石景山区，靠近莲石西路。公园开放于2013年，占地1210000平方米，主要有主门区、永定河文化广场、滨河风景带以及镇水牛、十八磴、海棠谷等十大景点。

公园用雕塑、石碑、景墙等形式，将永定河流域丰厚的文化内涵点缀其中。园区内栽植的花卉、树木种类繁多，错落有致。

公园还将2.3公里首钢钢渣铁路线改造为观光车道，引进“永定号”仿古蒸汽观光小火车和铁路自行车。小火车全长27米，满载72人，单程运营18分钟，市民可以乘小火车赏花、观湖、隔河远眺园博园。

森林公园在西门广场引进了单排自行车、双排自行车。游客可利用自行车作为代步工具游览公园景观，既锻炼身体又可享受怡人的风景。