由于外城只建了南面部分，所以此后的北京城平面轮廓就形成了“凸“字形。而且“外城“之称名不副实，它并不在内城的外面，而是在内城的南面，所以北京的外城又称“南城“。清代沿用此种格局未变，只是对城门和城墙进行过多次修葺。北京市的二环路和南二环路，就是沿这个“凸“字形的轮廓线修建的。

永定门瓮城城墙于1950年开始被陆续拆除，1957年以妨碍交通和已是危楼为名，永定门城楼和箭楼遭到拆毁。

永定门匾额2003年，在先农坛北京古代建筑博物馆门口的一株古柏树下，发现了明代原配的永定门石匾。此事2003年8月22日的《北京青年报》曾有报道。这块石匾，长2米，高0.78米，厚0.28米，楷书的“永定门“三字沉雄苍劲，保存完好，是明嘉靖三十二年(1553年)始建永定门时的原件。如今复建的永定门，门洞上方所嵌石匾的“永定门“三字，就是仿照这块石匾雕刻的。

2004年北京永定门城楼复建，其中瓮城和箭楼尚未修建，成为北京城第一座复建的城门。北京人都知道，老北京城分为内城、外城，原有“内九外七“共16座城门。但是自从民国时期开始拆除部分城门、解放初期为了改善道路交通又拆除大部分城门以来，北京内城原有的9座城门，只余正阳门城楼、箭楼、德胜门箭楼，北京外城原有的7座城门，则无一遗存。

永定门远景改革开放后北京建成现代城市，为重建中轴线最南端永定门城楼，国家拆除了永定门到南纬路两侧破旧低矮的房屋，露出了东西两侧坛墙。永定门城楼如今已经复建完成，再次呈现了北京旧城城市完整的中轴线，在改造后的大片空地上植树种草，建成大片绿地。经过清淤治理之后的护城河，碧水荡漾，整修一新的永定门城楼，与护城河水交相辉映，成为南城新的一景。

重建时，围绕永定门城楼，还修建了一座小巧精致的公园--永定门公园。公园树木，种植有序、排列整齐;城楼广场，白栏环绕、平滑如镜。公园与两旁的天坛和先农坛辉映相交;与北面的前门大街和正阳门城楼相视对望。重建后的永定门城楼已经成为名副其实的北京“城市标志性建筑“，见证着北京城市历史的变迁。