赛亚人原先居住的星球被陨石毁灭，机缘巧合之下，他们被兹夫尔人收留，全族迁移至兹夫尔行星（后来的贝吉塔行星）上，成为了兹夫尔人的打手。
后来，某一代的贝吉塔王率领赛亚人起义叛乱，成功推翻了兹夫尔人的统治，并接收了兹夫尔人的文明科技。
再后来，弗利萨军团征服了赛亚人，将其收于麾下……