秦王之下，李渊还命齐王李元吉以副帅的身份同往，说是要让他在这场恶战中经受磨砺，建功赎罪。是否还有其他用意，李世民就不知道了。他只让随军同去的幕宾房玄龄、杜如晦、褚亮等人，暗中多注意这个顽劣不法的四弟，勿使坏了大事。

先锋官是李渊和李世民经过反复筛选才敲定的，最后特选了老将屈突通。此时，屈突通已任陕东道行台，而他的两个儿子却仍在王世充的朝廷中为官。

李渊有些为难，问屈突通：“今欲使爱卿东征，且任三军前锋。这对你的两个儿子十分不利，你看怎么办？”

屈突通慨然答道：“昔臣为隋将，本当就死。得陛下大用，加以恩礼。当是之时，臣曾心口相誓，希望以此生余年为陛下尽节，唯恐不能死得其所。今日受陛下如此宠信，得任三军先驱，两个儿子又何足顾惜。”

李渊不禁动容，叹息道：“真义士也。”

李世民也忙说道：“老将军高风亮节，令本王不胜钦敬。此次攻取洛阳，我等一定要千方百计保全二位公子。”

武德三年七月初一，李渊再次下诏，以秦王李世民为东征大元帅，率十万大军挥师出关，向洛阳全线挺进。

太庙，李渊率百官为军队送行。黄缨盔下，李世民年轻的神色里充满了自信，他摆了一下头，目光如剑。军鼓擂起，震人心肺。

李渊拉住李世民的手：“二郎，大唐建立数年，天下依然纷争，扫平天下，在此一举。”

李世民抱拳：“请父皇放心！”

李建成扶着李元吉的肩，说道：“四弟，我在长安等着你的喜讯。”

李元吉点点头：“大哥，放心。”

大唐东征军裹起烟尘，缓缓移动。李渊率李建成、裴寂等人登上玄武门，至墙头向东瞭望，直到再也看不到将士的身影……

王世充得到战报，立刻在各州县招募精兵强将，全部在洛阳集结，同时分派他的兄弟子侄驻守洛阳四面的各个战略要地，严阵以待，摆开了与唐军决一死战的架势。

七月二十一日，经过近二十天的长途跋涉，大唐东征军到达了离洛阳仅有七十里之遥的新安。在这里，李世勣、秦琼、程咬金和老友罗士信再次见面了。原来，在秦琼和程咬金弃郑归唐后，罗士信也于去年八月趁机率部归唐，李渊大喜，派使者迎接，任命罗士信为陕州道行军总管。

在高兴之余，他们为单雄信背叛李密感到气愤，听说他已经休了前妻，娶了王世充哥哥的女儿，赫然成为王世充手下的头号红人，便又大骂他的短视和愚蠢。李世勣则黯然神伤，他与单雄信原本是瓦岗寨上的结义兄弟，内心里一直想着为单雄信在大唐谋一个前程，现在单雄信居然走到了这一地步，那希望又是何其渺茫。