在最后一次主持的非洲人国民大会上，曼德拉发表了感人肺腑的演讲，向他为之奉献了50多年的政党亲自告别：

时事造就人才，个人的命运往往与其生长的时代密不可分。因此，一个人往往会成为一个时代的象征。交过接力棒，我想是时候感谢非洲人国民大会了，感谢非洲人国民大会成就了我，使我成为这个政党的象征。

今天，我在这里向各位辞行，只有这样，年轻的一代——律师、经济学家、金融家、医生、实业家、电脑专家，甚至是普通的工人和农民才有机会带领非洲人国民大会走向一个新的时代。

我已经演完了我的角色，现在只求默默无闻地生活。我想回到故乡的村寨，在童年时嬉戏玩耍的山坡上漫步。

不屈不挠，放弃仇恨，以德报怨，居功不自傲，不贪恋权力，功成身退，这就是曼德拉的伟大人格魅力之所在。

2000年，美国《生活》杂志评选千年来百位最重要人物，曼德拉排名第51，前面是哥伦布、马丁·路德、伽利略、达·芬奇、牛顿、达尔文……

2004年7月18日，温妮出现在曼德拉86岁的生日宴会上，温妮的出现表示她和曼德拉的关系有所缓和。在宴会上，有一个镜头特别让人感动，当温妮和格拉萨一起帮助曼德拉切开生日蛋糕后，两任妻子自然而然地拥抱在一起。

2009年11月，联合国大会为表彰南非前总统对和平文化与自由的贡献，宣告7月18日为“纳尔逊·曼德拉国际日”。