军行了一天一夜，终于到达孤竹国北境，只见一片戈壁荒滩，遍地沙石，黄元帅早已不知去向。夜晚北风呼啸，发出呜咽的声音，荒野里鬼影瞳瞳，寒气逼人，很多兵马都受凉倒地。

管仲看到此情此景，眉头深锁，对桓公说：“我曾听闻北方有地名叫旱海，是极阴森恐怖的地方，莫不就是此地！”

齐桓公大惊，急忙命大军回撤，不料前军和后军已经联络不上。管仲便教军士们一边敲击金和鼓，一边调转马头往回走。

行到后半夜，风沙终于停了下来，众将士在金鼓声中，聚集到了一起。

探路的回来禀报道：“前方是山谷，环环绕绕，始终没有找到出路。”

管仲进谏道：“听说老马识途，不如让虎儿斑挑选几头本地的老马给我们带路。”

齐桓公便命虎儿斑挑了几匹老马，放在最前面，大队人马跟在后面，走到后半夜，不知绕了多少个道，终于出了谷口。

齐军在谷口清点人数，发现唯独少了公孙习朋的队伍。随后稍事休息，往孤竹国都城无栎城进发。行至半路，遇到了公孙习朋的队伍，于是两军合为一处，继续赶路。走到无栎城郊区，只见老幼妇孺，相互搀扶着往外奔走。上去一询问，才知道答里呵已经返回城中，原先守城的燕国军士已被驱赶出去。