中央：太尉、上将军、前、后、左、右将军

将军裨将军

右行将军长史

将尉军尉

护军都尉都尉校尉

千人骑千人将骑长

骑司马车司马司马军侯

军队：

京师兵：郎官（郎中令，守卫皇帝）、卫士（卫尉，守卫宫廷）、屯兵（中尉，守卫京师）

地方兵：郡尉、县尉

边兵：郡守、都尉、部都尉

兵种：轻车（车兵）、材官（步兵）、骑士（骑兵）、楼船（水兵）

组织架构：

步兵：

五人为伍，设伍长一人；十七岁登记军籍

二伍为什，设什长一人；