鲁道夫一世是哈布斯堡王朝的奠基人,1273年1o月24日于安亨教堂登基。

鲁道夫一世最初是阿尔萨斯南部和瑞士北部的领主,其父是哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世。

他在结束大空位时代的皇位选举中胜出。

他的成功主要是因为其他诸侯对当时最强的波希米亚国王奥托卡二世的恐惧.

最初他把自己的女儿许配给奥托卡二世的继承人文策尔,使得奥托卡二世以为他会满足于皇帝的虚名,没有乘他立足未稳的机会立刻进行摊牌。

然而当鲁道夫一世稳定了局面,联络好了其他诸侯之后,他就要求奥托卡二世归还其武力夺取的绝嗣的巴本堡家族的多瑙河南部地区，主动激了矛盾。

奥托卡二世当然拒绝归还。

鲁道夫一世联合盟友，对鲁道夫一世进行了几次征讨，最终1278年马池河战役毕其功于一役,阵斩奥托卡二世。